摆线针轮RV减速机
RV减速机是关节机器人的核心部件，具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、高效率等优点，传动精度小于1ARC.MIN。广泛用于工作母机、医疗器械、AGV无人搬运车等自动化设备。
RV减速机参数：
E系列 输出法兰输出
120/6E速比范围：43， 53.5， 59,79,103 容许扭矩196NM 瞬时最大扭矩294NM
150/20E速比范围 ：81,105,121,141,161 容许扭矩880NM 瞬时最大扭矩820NM
190/40E速比范围： 81,105,121,153 容许扭矩1.6NM 瞬时最大扭矩2NM
220/80E速比范围： 81,105,121,153 容许扭矩2NM 瞬时最大扭矩3.6NM
250/110E 速比范围： 81,111,161,175.28 容许扭矩2.9NM 瞬时最大扭矩5.38NM
280/160E速比范围： 81,101,129,145,171 容许扭矩3.9NM 瞬时最大扭矩7.8NM
320/370E速比范围： 81，101,118.5,129,141,171,185容许扭矩7NM 瞬时最大扭矩15.6NM
370/450E速比范围： 81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容许扭矩8NM 瞬时最大扭矩22NM
C系列 中空型 单体速比
C150/10C 减速比 1/27 容许扭矩686NM 瞬时最大扭矩490NM
C180/27C 减速比1/36.57 容许扭矩980NM 瞬时最大扭矩1.323NM
C220/50C 减速比/32.54 容许扭矩1.746NM 瞬时最大扭矩2.45NM
C250/100C 减速比 1/36.75 容许扭矩2.45NM 瞬时最大扭矩4.9NM
C350/200C 减速比 1/34.86 容许扭矩8.82NM 瞬时最大扭矩9.8NM
C440/320C 减速比 1/35.61 容许扭矩20.58NM 瞬时最大扭矩15.68NM
C520/522C 减速比 1/37.34 容许扭矩34.3NM 瞬时最大扭矩24.5NM
减速机在输入转速3000rpm下空载运转，其噪音应小于70dB.
减速机在工作环境温度额度负载下连续工作，减速机外壳温升应小于45℃轴承温度小于95℃.
减速机使用润滑油脂RE-00或VIGO-grease REO其他相同品级精密减速机专用润滑油脂。减速机出厂时未填充润滑油脂，在安装减速机时填充建议的润滑油脂，填充量约为减速机内部空腔体积的90%。润滑油脂标准更换时间为20000小时。
