本系统针对机器人的机械结构类型和运动特征划分了两种测量软件;关节机器人性能测量软件和直角坐标系机器人性能测量软件。全面支持测量GB/T12642-2013标准中规定的各项工业机器人性能指标,测量精度达到0.002毫米,自动化测试流程,大大缩短测试时间。支持分布式多点振动采集及分析功能,为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据。
ARTS系统通过测控软件收集的数据计算出工业机器人的DH参数,把参数导入机器人控制器,从而在不需要改动机器人的机械结构的情况下就能补偿机器人本体由于各种因素导致的变形,改善工业机器人的绝对精度性能。
有了ARTS系统,计算机辅助技术自动化就变成可能,通过计算机模拟离线生成的机器人程序就可以下载到工厂车间,直接使用不需要手工修整。同时,工业机器人个体之间也实现了程序的相互复制,大大节约了时间。
ARTS优点
ARTS系统精度高,操作简易和功能全面。它的系统由性能测量和分析处理软件、振动信号采集分析系统、靶球及负载安装夹具、激光跟踪仪组成,由一PC工作站控制,封装在一个便携式拉杆箱和背包里。最好的是ARTS 系统几乎应用在所有品牌的工业机器人和模拟软件上,同时与大多数的标准测量设备兼容。本土专家型企业,有成熟的标准产品,也可以提供灵活的系统定制服务,技术支持及时。