用途：用于各种管板焊缝类型的机器人焊接 ；
特点：（1）不需要示教，大幅节约编程时间，提高工作效率；
（2）具有工程图纸导入功能，把零件的图纸转化成机器人作业程序；
（3）视觉传感器自动识别焊缝，自动引导机器人运动到焊接位；
（4）对于大直径环焊缝，能够实现焊缝自动纠偏功能，消除变形引起的程序误差。
