锂电池以高能量密度、高重复循环使用次数、快充接受能力、工作电压匹配性、维护保养成本低，以及绿色环保等优势性能，将成为AGV的主要动力电池品种。
锂电池组具有的主要功能：
1、电池自动均衡管理 ；
2、电池荷电状态准确估算；
3、安全管理和控制；
4、电池电压、电流、单体电压、环境温度的数据动态采集与记录等；
5、锂电池组具有的主要功能与技术指标：
① 电压检测精度0.5％；
② 电流检测精度0.5％；
③ 温度检测精度0.5℃；
④ SOC估算精度5%；
⑤ 电磁兼容性符合AGV应用环境电器设备电磁兼容性需求
电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 简写为BMS），是AGV车能源系统核心技术的重要组成部分，是衔接电池组和整车系统、充电装置的重要纽带，其中包括化学电池管理技术、自动控制技术、电力电子技术和通信总线技术等，高性能、高可靠性的电池管理系统能使动力电池在各种工作条件下获得最佳的性能、最长的使用寿命，是发展AGV车的关键技术之一。
BMS功能构成：
⑴ 数据采集
⑵ SOC的准确估算
⑶ 均衡管理
⑷ 安全管理和控制
⑸ 热管理
⑹ 数据通信
⑺ 数据记录
