4自由度取料气动机械手机台优点：
1.手臂采用精密线性滑轨, 气缸，改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度, 机台运动速度快,定位准确；
2.机台固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品。
3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。
4．操作面板体积小，外型更美观，操作更简便，16位高速CPU，系统响应速度快，动作控制精度高，系统稳定，5.128×64点阵LCD优质液晶，鲜亮清晰，中英文显示，人机界面友好，一流的PCB采用四层板贴片结构，抗干扰能力更强，使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接，避免了相互干扰。丰富的保护功能，自动检测机器运行情况，及时显示故障报*及故障原因，确保机器的使用安全，具有输出短路保护功能，有效防止因外部电路短路造成的损坏
