碳纤维作为新型的结构材料、防热材料和阻尼减震材料，广泛地应用于航空航天、医疗设备、汽车制造、体育用品等行业。现在一些新型工业机械手臂和底座也多有采用这种优质的材料。它与常规金属材料最显著的不同在于它的力学性能可通过设计进行控制改变，给设计人员提供了自由度。当然，其它性能也非常棒。
传统金属材质机械手臂性能缺陷如下：
为不锈钢或铝合金制品，其强度短时间内可以保证。但因金属构件自重大，长期疲劳作用下易产生局部的永久性累积损伤，直至最后发生断裂而导致设备出现故障，甚至造成意外事故。
碳纤维机械手臂的优点有：
a 重量减轻40%以上；
b 整机功率匹配降低了油耗达10%；
c 寿命提高2倍以上。
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