不锈钢罐体广泛应用于生物、化工、制药、食品行业，罐体由多个不锈钢钢板焊接而成，焊缝形状呈多种样式：如弧面、曲面等。焊缝的打磨清理抛光，十分不易操作。传统的人工打磨抛光方式，容易磨伤母材，且效率十分低下，人工成本高。
面对市场的巨大需求和技术空白，我司早在几年前就对焊缝自动化磨抛开辟了新型技术思路，经过多年的技术整合、实验测试、数据整理，研发了自动化机器人不锈钢焊接工作站。多年实验，规避一切风险和潜在问题，技术成熟。凭借成熟的技术、超高的效率、人工智能性，一经上市就得到了广大罐体设备厂家的关注咨询，现在已经在应用于具体项目中。
二、机器人行业应用
该工作站应用的是一款六轴智能打磨机器人，以安川机器人为本体，灵活运用人工智能技术，融入了翔云多年精心设计研发的三大智能软件系统，为机器人加上了“人类的大脑、眼睛和触觉”，赋予了其高度人工智能性，能高精度焊接各种复杂不规则的焊缝。程序控制，完全替代人工，全自动高效率，超低飞溅，打磨焊趾，咬边切口、焊缝余高，有效减少焊缝初缺陷和应力集中，大大提高罐体焊缝的强度，提高罐体的质量。
1、 不锈钢浓配罐、稀配罐、配液罐、储物罐、反应罐、搅拌罐、混合罐、发酵罐、浓缩罐、加热罐、保温罐………等制药、化工、生物、食品罐体焊缝打磨清理抛光；
2、 不锈钢水槽（R角、圆角）焊缝、钢管焊缝、高速铁路钢轨焊缝、航空车身焊缝、高铁动车列车车体焊缝、轮船船体焊缝、汽车车身焊缝………等各种焊缝打磨清理抛光。
3、其他工件对接焊缝、角焊缝、环焊缝、焊疤、焊瘤、焊点、焊缝余高打磨清理抛光。
三、翔云智能为您提供的机器人应用方案
翔云智能可以对罐体焊缝打磨定制自动化打磨抛光方案，并通过仿真模拟系统，进行仿真打磨实验，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实打磨中可能发生的问题，确保实际打磨0误差和故障。
有了“不知疲倦、不会辞工、情绪稳定的”机器人好员工”后，就不用担心生产受人的因素带来太大影响。机器人不会辞工、没有情绪，更能满足企业对生产稳定性的要求。机器人参与生产作业后，工人工作也变得简单，不再每天都干体力活，只需按键操作，机器人就能自动生产，即使人员流失也无需专门培养一批人重新适应生产流程。
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