艾度机器人4轴5公斤机型:产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。产品电控箱与机械手臂采用分体式连接，维护、检修方
IDO02-4A-05系列技术参数：
1、升降轴
Ø 升降行程320，最低点1080mm，最高点1400mm（吸盘吸到料片）
Ø 底座高度105mm
Ø 线速度v=0.52m/s（极限速度）
Ø 如需标准高度以外的高度，请与艾度联系。
2、摆动轴
Ø 摆动角度：±120°
Ø 角速度:ω=0.66转/秒(极限速度)
3、伸缩轴
Ø 伸缩行程：450mm（可定制）
Ø 线速度v=1.66m/s（极限速度）
Ø 作业半径：750mm-1200mm（负载5KG以内）
Ø 作业半径：950mm-1400mm（负载3KG以内）安全半径：1700mm（根据行程和臂长改变，考虑夹具的长度）
Ø 如需标准行程及工作半径以外的长度，请与艾度联系。
4、校正轴
Ø 校正角度ω：±180°
Ø 角速度：1.04转/秒 （极限速度）
5、生产节拍
Ø 约4.5s,视工况而定。
6、额定功率
Ø 3.5kw
7、机身净重
Ø 165kg，电控箱70kg，共235kg
8、机身尺寸
Ø 1400*1100*370（带底座）
