UIR-D600S DELTA 并联机器人

UIR-D600S DELTA 并联机器人

• 承载能力强、刚度大；
• 自动负载比小、动态性能好；
• 重复定位精度高、一秒钟多个节拍；
• 无控制箱的机器人，结构简单
• 开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成
  
  

  • 控制系统：

  传统控制系统
  
  
  
  
  目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
  功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
  结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。
  特色：  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
  
  

  规格

  Delta机器人
  
  
  

  ①   600 : 600mm

  800 : 800mm
  
  

  ②   30 : 3轴

  31 : 4轴

  最大负载	位置反复精度	标准循环时间
  3kg	±0.15mm	0.4s

  
  

   
   使用环境及参数

  项目（单位）		规格
  运动学机构		Delta并联机构
  控制轴数		4轴(J1、J2、J3+J4*)
  最大负载质量(kg)		3
  重复定位精度(X、Y、Z各方向mm)		±0.15
  最大动作范围	J1-J3(mm)	直径700,高300
  	J4(rad)	±6.28[±360]
  最大运动速度		150次标准循环/min
  周围温度(℃)		0-40
  周围湿度（%RH）		20-85(无结露)
  安装条件		悬吊安装
  耐环境性		标准（OP:防尘防滴）
  本体质量(kg)		35
  驱动与位置检测方式		步进伺服与绝对值编码器
  空气传播噪音(dBA)		65以下

  
  注：*附加旋转轴