参数简介：
搬运重量：承恩四轴机器人标准型根据承重分为4kg、10kg、20kg等供客户选择，可接受定制。
升降行程：400mm
伸缩行程：标准型为1250mm，最长可达到2500mm
重复精度：升降轴：±0.05；伸缩轴：±0.05；摆臂轴：±0.05；旋转轴：±0.05
前后行程：450-500mm
承恩四轴机器人的优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点：
1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制
3、机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定
