智能焊接机器人

1) FANUC M710iC/20L 机械部分

- 安装方式：地装

- 关节方式：6 轴关节型   

- 最大负荷 ： 20公斤

- 运输方式：利用叉车或吊车

2) R-30iA 控制器部分： 英文显示

- 基本配置 ： B型箱体

- 电源输入： 380V / 3Φ＋E

- Flash ROM  模块容量：    32MB

- DRAM      模块容量：       32MB

- CMOS RAM 模块容量：   3MB

- USB存储功能

- CF卡存储功能

- 机器人控制电缆          7米

- 示教盘电缆                 10米

- DeviceNet MasterBoard （DeviceNet 主站）（选配）

- CC-Link 从站   ：（选配）

3) 软件 

- 基本字库： 中英文

- 焊接专用软件（ARC Tool）

- M710iC/20L机器人控制软件

- 数字伺服功能

- 操作指令功能

- 位置寄存器功能

- 时间计数器功能

- 外部程序选择功能

- TCP 自动设定功能

- 高灵敏度防碰撞检测功能 

- CC-Link Interface   （选配）

- DeviceNet Master interface  （选配）

- 焊缝起始点寻找  （选配）

- 焊缝跟踪  （选配）

多层多道焊  （选配）