1.精度高，多齿在180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对精度的影响会相对平均，所以位置精度和旋转精度会很高；
2.传动比大，单级的谐波传动比可达30~500，并且结构简单，三个部件就能实现；
3.承载能力高，是国内同类产品的两倍以上。传动中，齿的啮合是面接触，所以单位面积载荷小；
4.传动效率高，寿命长，低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品背隙<20arcsec,空程误差<40arcsec；
5.传动平稳，无冲击，噪音小,特别适合于精密点位控制和稳定性要求高的机器人使用；
6.体积小，质量轻。是国内同类产品1/2以下。
