用途
冲压机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲 压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工 艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
冲压机械手特点
1、运动轴数为5轴，采用高性能绝对值编码器伺服电机控制，开机不用回原点；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定。
技术参数
| 产品型号 | YSR054050-A5 |
|---|---|
| 使用功率 | 3.2KW |
| 摆臂角度 | 290° |
| 横臂转角度 | ±180° |
| 取料盘旋转角度 | 360° |
| 最大工作半径 | 1650mm |
| 最大负载 | 5Kg |
