伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备,适用于复杂工件的焊接及切割加工作业,以得到理想的加工位置和加工速度。
变位机工作台回转采用国外知名品牌伺服电机配合高精密减速机,回转精度高,定位准确,承载能力强。
通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。
双轴伺服变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度。工作台回转及翻转均采用伺服电机控制,可得到理想的焊接速度。
■ 双轴伺服焊接变位机选用参数表
型 号
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负载
kg
|
回转半径mm
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最大回转速度
°/s
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重复定位精度
mm
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旋转角度
°
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D-WP-P-200
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200
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400
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第一级:70
第二级:70
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第一级:±0.1
第二级:±0.12
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第一级:±90
第二级:±360
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D-WP-P-500
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500
|
500
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第一级:70
第二级:50
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第一级:±0.12
第二级:±0.15
|
第一级:±90
第二级:±360
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D-WP-P-1000
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1000
|
600
|
第一级:70
第二级:50
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第一级:±0.15
第二级:±0.18
|
第一级:±90
第二级:±360
|
D-WP-L-500
|
500
|
400
|
第一级:70
第二级:50
|
第一级:±0.12
第二级:±0.15
|
第一级:±180
第二级:±360
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D-WP-L-1000
|
1000
|
500
|
第一级:50
第二级:40
|
第一级:±0.15
第二级:±0.18
|
第一级:±180
第二级:±360
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D-WP-L-2000
|
2000
|
600
|
第一级:50
第二级:30
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第一级:±0.15
第二级:±0.20
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第一级:±180
第二级:±360
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D-WP-U-1000
|
1000
|
400
|
第一级:70
第二级:50
|
第一级:±0.15
第二级:±0.18
|
第一级:±180
第二级:±360
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D-WP-U-3000
|
3000
|
650
|
第一级:50
第二级:40
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第一级:±0.15
第二级:±0.20
|
第一级:±180
第二级:±360
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D-WP-U-5000
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5000
|
750
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第一级:50
第二级:30
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第一级:±0.20
第二级:±0.25
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第一级:±180
第二级:±360
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注:1、D:双轴 WP:焊接变位机 P:平台式结构 L:L型结构 U:U型结构
2、回转半径为标准配置,也可根据客户要求进行相应的调整
3、最大回转速度以中容量、中惯量,转速为1500r/min的伺服电机计算。如配置其他品牌伺服电机,最大转速可能会有所出入。
★ 非标变位机规格可根据客户要求进行定制