安川机器人主要使用油脂情况：
1， MOLYWHITE RE NO.00 16KG
2， MULTEMP PS NO.2 2.5KG
3，HARMONIC GREASE SK-1A 2.5KG
4，SHELL ALVANIA EP GREASE 2 16KG
各轴使用情况：
S轴减速机 LV轴减速机 6000小时更换一次 使用 RE NO.00油脂
腕轴RT减速机 6000小时更换一次 使用 SK-1A 油脂
BT轴齿轮 6000小时更换一次 使用RE NO.00油脂
各轴连接焊轴承R 6000小时更换一次 使用 EP GREASE 2油脂
发那科机器人主要使用油脂情况：
1， 需3年（11520小时）定期检修换油
2， 油脂型号：VIGO GREASE REO （A98L-0040-0174）
BONNOC AX68 （A98L-0040-0233）
3， 减速机使用REO油脂：JI轴减速机 J2轴减速机 J3轴减速机
4， 齿轮箱使用AX68油脂：J4轴齿轮箱 J5 J6 齿轮箱
松下机器人 油脂使用情况：
1， 换油周期：本体的配线及接头 1年一次
减速机齿轮 3年一次
本体内配线 4年一次
2， 注意事项：本体内的注油孔不允许加普通黄油 否则会影响各轴的灵活转动
3， 油脂：RT- FA- VA-轴 添加RE NO.00 油脂
TW-BW- RW轴 添加SK-1A 油脂
KUKA机器人使用油脂情况：
1， 油脂型号：齿轮箱 A4 A5 A6轴 使用 德国 KNP RO150 20L包装
2， 密封圈 A4 A6轴 使用德国 KNP BE NO.00 16KG 包装
ABB机器人使用油脂 情况：
1， 型号：660 6640 使用 KYODO YUSHI TMO150 20L
2， 1RB120 全部使用4B NO.2油脂保养
OTC机器人使用油脂情况：
1， J1轴 J2轴 J3轴 使用 REO
2， J4轴J5轴使用MULTEMP AC-N
3， J６轴使用 HAMONIC SK-2
