类别 外转式精密减速机 品牌： 台湾利昶
安装形式 机器人关节专用 布局形式 外转式（摆线）
型号 TRAS180 适配电机 伺服，步进，
额定输入转速 3300rpm 适配伺服电机功率 1.5KW——3KW
容许扭矩【nm】 800 间续运转容许扭矩【nm】 1250
最大输出扭矩【nm】 2400 最大可承受扭矩【nm】 3800
减速比 10——90（可定制） 精密背隙【arcmin】 ≤5（可定制为1)
噪音【db】 65 级数 单级
效率【%】 92
产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；
冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；
改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。
适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。
与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.台湾制造价格更优；2.货期更短 3.寿命更长
傳動新穎，優點獨具
。
▉滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械
損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高
可達95%左右。
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減速機的特色 / 伺服馬達專用減速機
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机器人专用减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等
机器人专用减速机减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值
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