前面我们介绍过码垛机器人个方面的知识，很多人对机器人非常了解，但是对码垛这个词不是很明白，那什么是码垛呢。
码垛就是按照集成单元化的思想，将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。 人类在很久以前就以人工码垛的形式完成码垛作业了，最简单的例子莫过于小孩搬砖问题：现有三块砖，需要从散放地搬往目的地，然后回到散放地，如果一块一块地搬，那么需要往返三次，如果先把三块砖直堆起来，则只需往返一次就行了。
在物料轻便、尺寸变化大、吞吐量小的场合，采用人工码垛方案，常常是经济可取的，特别是在人力资源丰富的我国，这些应用场合基本上都是采用人工码垛的。
