一.实验设备配置：
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编号 |
货物名称 |
数量 |
标规格型号 |
品牌、产地 |
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1 |
六自由度机器人本体 |
1台 |
REBot-V-6R-650 |
REINOVO |
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2 |
机器人控制柜 |
1台 |
REBot-V-BOXＩ |
REINOVO |
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3 |
舵机夹持手爪及样件 |
1套 |
RE-T-01 |
REINOVO |
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4 |
双目视觉系统 |
1套 |
REV-DV |
REINOVO |
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5 |
六维力传感器 |
1套 |
中科院 |
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6 |
带相机支架实验台 |
1台 |
REBot-T-01 |
REINOVO |
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7 |
力反馈控制手柄 |
1台 |
日 本 |
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8 |
机器人底座 |
1台 |
REBot-T-02 |
REINOVO |
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9 |
SC机器人控制平台软件 |
1套 |
v1.4 |
REINOVO |
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10 |
SC机器视觉实验软件 |
1套 |
V1.4 |
REINOVO |
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11 |
机器人手册 |
1套 |
REINOVO |
二.主要设备：
六维力传感器
机器人
力反馈控制手柄 相机
