双臂七轴 SDA10D5F
设备特征
与人一样的双7轴手臂运动
适合完成人类做的一次性工作
技术参数
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应用
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操作、组装、检査、测量
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结构和控制轴
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垂直和水平铰接，可自由旋转15° |
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精确重复定位
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±0.1mm
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有效载荷
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10kg/臂
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约重
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220kg
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DX100，FS100*3
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项目、 参数
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运 动 范 围
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最 大 速 度
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旋转*1
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-170°~ +170°
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2.27弧度/秒(130°/s)
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S轴（上升*1 旋转*2)
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-180°~ +180°
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2.97弧度/秒(170°/s）
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L轴（低臂)
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-110°~ +110°
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2.97弧度/秒(170°/S)
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E轴（肘关节扭曲）
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-170°~ +170°
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2.97弧度/秒(170°/S)
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U轴（高臂）
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-135°~ +135°
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2.97弧度/秒(170°/S)
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R轴（腕部伸卷）
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-180°~ +185°
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3.49弧度/秒(200°/s）
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B轴（腕部倾斜 偏转）
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-110°~ +110。
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3.49弧度/秒(200°/s）
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T轴（腕部扭转）
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-180°~ +180°
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6.98弧度/秒(400°/s）
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