该机械手采用单梁支撑形式，完成轻载高速搬运等不同工件的搬运需求。该机械手具备与数控机床的联机功能，完成全线的流水性生产，进行数据跟踪及参数调整，实现全线自动化生产。
桁架机械手解决方案
* 桁架机械手，采用龙门架结构，双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。应用领域相当广泛，如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。
* 龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块，能够满足多品种生产的需求。更换模块与机床更换刀具或止卡盘一样步骤，程序改动，操作简单。
* 龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。
* 龙门架式搬运机械手能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。
* 主横梁、坚梁均采用钢梁结构，强化了整体结构的刚性要求；上下移动手臂可选用多种驱动方式，与数控机床、自动上下料料仓或料道的组合，可以组成独立的自动化加工单元。
