ABB工业机器人
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机型系列 |
负载（kg） |
到达距离 （m） |
IP等级 |
洁净室级（ISO） |
主要应用领域 |
耐高压蒸 汽清洗 |
安装方式 |
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IRB 140 |
5 |
0.81 |
67 |
4 |
弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 |
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落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式 |
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IRB1410 |
5 |
1.44 |
40 |
5 |
弧焊、教学演习 |
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落地式 |
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IRB 1600 |
5-7 |
1.2-1.45 |
54-67 |
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弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、机加工、物料搬运、包装 |
是（选配） |
落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 |
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IRB 2400 |
5-16 |
1.5-1.8 |
54-67 |
5 |
弧焊、装配、切割/修边、涂洨/密封、打磨/抛光、机加工 |
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落地式、倒置式 |
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IRB 4400 |
10-60 |
1.95-2.55 |
54-67 |
5 |
弧焊、装配、清洁/喷雾、切割/修边、打磨/抛光、机加工 |
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落地式、搁架式 |
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IRB 4450S |
30 |
2.4 |
54-67 |
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 |
是 |
搁架式 |
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IRB 4600 |
20-60 |
2.05-2.8 |
67 |
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 |
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落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 |
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IRB 6400RF |
200 |
2.5-2.8 |
67 |
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铸件清理、预加工 |
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落地式 |
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IRB 6620 |
150 |
2.2 |
54 |
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装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 |
是 |
落地式、倾斜式 倒置式 |
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IRB 6600 |
125-225 |
2.55-3.2 |
67 |
5 |
机加工、物料搬运、点焊 |
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落地式 |
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IRB 6640 |
130-235 |
2.55-3.2 |
67 |
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装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 |
是 |
落地式 |
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IRB 6650S |
90-200 |
3.0-3.9 |
67 |
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 |
是 |
搁架式 |
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IRB 6660 |
130 |
3.1 |
67 |
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压机管理、物料搬运、机加工 |
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落地式 |
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IRB 7600 |
150-500 |
2.55-3.50 |
67 |
5 |
装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 |
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落地式 |
ABB工业机器人特点：
Characteristic：
1、可靠性强——正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2、速度快——操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；
3、精度高——零件生产质量稳定；
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大——适用范围广；
有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m；
5、坚固耐用——适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；
6、通用性——柔性化集成和生产；
所有型号均可倒置安装。
