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项目 |
雄鹰 |
雄鹰 |
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型号 |
XY—SR130 |
XY—SR210 |
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轴数 |
4轴（可达6轴）A B C D四轴 |
4轴（可达6轴）A B C D四轴 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
圆筒坐标型 |
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安装方式 |
落地式 |
落地式 |
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承重能力（含抓手） |
130kg |
210kg |
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动作能力 |
1500次/小时 |
1700次/小时 |
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动作 范围 |
A(前后) |
1300mm |
1500mm |
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B(上下) |
2000mm |
2300mm |
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C(左右） |
330° |
330° |
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D(抓手) |
330° |
330° |
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位置重复精度 |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
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功率 |
4KW |
6.5KW |
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示教方式 |
手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
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本体重量 |
800kg |
1300kg |
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功能特点：
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
适用领域：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计
