近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.

CSD-2UF

中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。 

CSD-2UH 
小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

1.机型 : CSD系列 
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 
3.减速比 : 50, 100, 160 
4.型号 :  
 • 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50） 
 • 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40） 
5.规格: 
 • 空白=标准规格 
 • SP=形状及性能等特殊规格

2UF

2UH

• 2UH

                                                                                            尺寸(单位 : mm)

 • 2UF

                                                                       尺寸(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。