1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。
2、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
3、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
4、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
6、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
上海枫信传动机械有限公司伺服行星减速机
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