德国NORD减速机：
斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机， 同轴斜齿轮减速机（0.12-160kw），
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机， 平行轴斜齿轮减速机（0.12-200KW），
迷你型蜗轮蜗杆减速机，
德国KEB减速机：
G 同心轴-斜齿轮减速电机 0.12...30KW
K 斜齿轮-伞齿轮速电机 0.12...30KW
F 平行轴-斜齿轮减速电机 0.12...30KW
S 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速马达 0.12...1
