钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；
冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；
改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。
台湾柯泰的村田专利机器人专用减速机适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合
