松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
性强，更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
身安全以及设备安全。
l 机器人单体标准规格
|
类型 |
标准型TA-1400 |
加长型TA-1800 |
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|
构造 |
6轴独立多关节型 |
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手腕可搬运质量 |
6KG |
8KG |
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动作范围 |
最大到达距离 |
1374mm |
1796mm |
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|
最小到达距离 |
352mm |
472mm |
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|
前后动作范围 |
1022mm |
1323mm |
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|
动 作 速 度 |
手腕 |
旋转（RT轴） |
2.97rad/sec（170°/sec） |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
|
上腕（UA轴） |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
||
|
前腕（FA轴） |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
3.05 rad/sec(175°/sec) |
||
|
手臂 |
转动（RW轴） |
6.46 rad/sec(370°/sec) |
6.28 rad/sec(360°/sec) |
|
|
弯曲（BW轴） |
6.54 rad/sec(375°/sec) |
6.11 rad/sec(350°/sec) |
||
|
转动（TW轴） |
10.5 rad/sec(600°/sec) |
9.42 rad/sec(540°/sec) |
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|
位置重复精度 |
±0.1mm以内 |
|||
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电极 |
总驱动功率 |
2800W |
4250W |
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制动器规格 |
带全轴制动器 |
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安装姿式 |
普通、天吊（※） |
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机器人本体质量 |
约161Kg |
约185Kg |
||
控制器标准规格
|
名称 |
GⅢ |
|
构造 |
箱型密闭式 |
|
外形尺寸 |
（W）553*（D）550*（H）681 |
|
大概质量 |
60KG |
|
冷却方式 |
间接风冷（内部循环方式） |
|
内存容量 |
标准40000点（可扩充） |
|
位置控制方式 |
软件伺服方式 |
|
串行I/F |
TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 |
|
控制轴数 |
同时6轴（最多27轴） |
|
输入输出信号 |
专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/ 最大输入输出：输入2048/输出2048 |
|
示教器质量 |
约0.98Kg（不含电缆，业内最轻） |
|
外部存储接口 |
TP:SD卡插槽*1；USB*2 |
|
输入电源 |
3相AC200/220V±10％、6KVA |
|
适用焊接电源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等离子切割：YP-60/100PS |
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名称 |
GⅢ |
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构造 |
箱型密闭式 |
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外形尺寸 |
（W）553*（D）550*（H）681 |
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大概质量 |
60KG |
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冷却方式 |
间接风冷（内部循环方式） |
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内存容量 |
标准40000点（可扩充） |
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位置控制方式 |
软件伺服方式 |
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串行I/F |
TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 |
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控制轴数 |
同时6轴（最多27轴） |
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输入输出信号 |
专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/ 最大输入输出：输入2048/输出2048 |
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示教器质量 |
约0.98Kg（不含电缆，业内最轻） |
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外部存储接口 |
TP:SD卡插槽*1；USB*2 |
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输入电源 |
3相AC200/220V±10％、6KVA |
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适用焊接电源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等离子切割：YP-60/100PS |
