YAMAHASXYx.pdf| 直交机器人：特点 | |
| 组合单轴机器人，使其标准化 | |
| 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 | |
| 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 | |
| 优越的维护性 | |
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |
| 发生故障时，可进行尽早修复 | |
| 水平多关节机器人：特点 | |
| 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | |
| 可供客户不同用途的最合适的选择， | |
| 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， | |
| 与之相对应的机种可供客户选择 | |
| 采用无皮带的减速机直接连结构造 | |
| 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外） | |
| 拾/放机器人：特点 | |
| YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 | |
| 可对应小型、轻量部品的高速搬送 | |
| 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 | |
| 生产产品的快速切换 | |
| 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计 | |
