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机械结构
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串并联多关节机器人
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动作方式
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圆筒坐标型
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负载重量
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60～200 kg
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作业节拍
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最大：1200c/h 典型：800c/h
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动作轴
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标准四轴可达五轴
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动作范围
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Z 轴
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2400mm
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R 轴
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1600mm
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α轴
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330°
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θ轴
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540°
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抓手
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夹板、叉子、吸盘以及其他种类。
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码垛物品
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用纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品。
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物品尺寸
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长尺寸可调，一般是长800mm宽500mm高150mm。
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堆码图谱
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以2横3竖或3竖2横为一层，交叉堆垛，每垛8〜10层。
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码垛记忆能力
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标准30种，最多120种。
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示教方法
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在线示教，示教支援，7寸液晶触摸屏控制。
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电源 （380V 3PH 50HZ）
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5KW
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压缩空气
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0.5Mpa
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机器人重量（不含抓手）
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1000kg
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表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。
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