减速比：31-206
额定输出力矩：58Nm-4505Nm
容许力矩：额定输出力矩的5倍
输入功率：0.25KW-13.2KW
齿隙：0.5arcmin以下
回转空程：0.5arcmin以下
特点：采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性；同时，为了支持更大的载荷，其内部装有大型角接触球轴承。E系列集同轴、结构紧凑、高刚性、高精度等优点于一身，同时也具备更长寿命、长时间内免维护的优点。由于其具备以上优点，所以在工业机器人、刀塔、自动化包装行业、雷达、精密等领域有广泛的应用。
