近日，记者从江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”）获悉，在焊接行业变革的关键节点，该公司在原有焊接机器人搭配自主研发焊接工艺包的基础上，再次实现技术升级，推出免示教焊接机器人解决方案，开启“机器人自主焊接”的全新时代。
焊接行业长期面临着高污染以及人才培养周期长、市场紧缺的困境，焊接机器人市场却一路高歌猛进，2025年全球市场规模有望达93亿美元，预计2030年将攀升至175.8 亿美元。
“此前，我们研发推出了多款焊接机器人，通过加载自主研发的特制‘技能包’，包含直焊、圆弧、摆焊等各种焊接工艺模板，适合多场景应用，在港口机械、船舶、钢结构、变压器行业、金属加工、汽车等领域大显身手。”集萃智造市场推广部部长芦玲玲介绍。
然而，传统的焊接机器人依赖人工手动示教路径，耗时费力，难以应对复杂工况。为此，集萃智造通过“技术新增+软件升级”的方式，推出免示教焊接机器人，借助前沿多传感器融合技术与AI视觉算法，为机器人赋予“眼睛”与“大脑”，实现焊接全流程自主化。
“我们在焊接机器人上搭载了高精度3D视觉系统，能快速扫描工件表面，精准识别直线、圆形等规则焊缝轮廓，并支持多类型焊缝特征提取，轻松兼容多样化工件需求。”芦玲玲介绍。
此外，新增的姿态角自适应调整功能，无需姿态示教就能实现智能姿态规划，无论焊缝形态与空间位置如何复杂，都能确保熔深均匀、成型美观。
自研焊接工艺包依然是“看家本领”。“它集成了焊机配置、摆焊功能、多层多道等焊接专用功能，焊接电流电压、焊接速度、姿态均可灵活配置，在保障焊缝成型质量的同时，满足用户对各种焊接应用的快速配置需求。”芦玲玲说。
无需示教、机器人自主焊接，还体现在多项功能上。据介绍，升级后的焊接机器人具有智能焊缝选取与安全点规划功能，使机器人自动识别焊缝后，操作者可通过升级版软件界面直观选取目标焊缝，系统同步生成安全移动路径，有效避免设备与工件碰撞风险。
一键启动功能则让焊接从扫描识别到焊接完成全流程自动化运行，操作者仅需在软件中确认参数即可启动任务，大幅降低对熟练工人的依赖程度。
集萃智造相关负责人表示，此次发布的免示教焊接机器人具有“零门槛操作、高精度输出、全流程可控”的优势，为众多客户降本增效提供坚实保障。在复杂空间焊缝作业中，精准应对曲面、多角度焊接挑战，在高温、粉尘、密闭空间等高危环境下完美替代人工，保障作业安全，为各行业的智能化升级注入强劲动力。
