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应用案例丨智慧物流中的无序拆垛

   日期:2019-03-29     来源:新时达    作者:阿芬     评论:0    
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  据统计,中国平均每天产生约1亿件快递,这样庞大的物流,在仓库里是怎样运转的呢?
 
  仓库工作流程  01
 
 
  在存储仓库中,包装以纸箱为主,箱体种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工实现,劳动强度较大,工人成本也很高。
 
  第1步,高位叉车司机收到信息后将高位货物放到最下层货架,手工叉车人员在最下层货架拣选货品放到托盘上。由于客户订单是随机产生的,所以放到托盘上的货物也是随机性的。
 
  第2步,叉车工人将码满货品的托盘送到传送带旁边,等待工人搬运到传送带上。
 
  第3步,分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物搬到传送带上面。
 
  第4步,传送带上面的箱子经过线体末端时,工人进行扫描并出库。
 
  项目挑战·机器人作业难点  02
 

 
  由于货物是无序堆放的,无法预知机器人下一个抓取点在哪里。
 
  运行时无法通过预先避开的方式去解决。
 
  仓库箱体品种繁多,包装方式简单;尤其是部分物品易碎,比如酒类箱体等。
 
  智慧物流中的无序拆垛  03
 
  新时达方案中,用机器人替代原来“分布在传送带旁边的工人”,将托盘上的货物搬到传送带上面的动作由机器人来实现。
 
  工作站采用机器人单系统双视觉的方式,视觉识别成功率高达99.99%。
 
  每个工作站可替代3-4个工人,每次搬运货物的时间周期可缩减30%。
 
  由机器人实现无序拆垛,能够大幅减少现场工人在二次搬运中的劳动强度。
 
  本项目连续运行6个月无故障,并且顺利通过了 “双十一”的压力考验。
 
  智慧物流解决方案——机器人无序拆垛项目的实施,不仅大幅提高了工作效率,而且降低的人工成本也是一笔财富。
 
 
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