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物流机器人负重300公斤“选路走”

   日期:2018-02-27     来源:人民日报海外版    作者:lx     评论:0    
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   记者从哈工大机器人集团了解到,其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品,可适应多种作业场景,像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。
 
  据介绍,系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人,一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式,利用激光雷达构建室内地图,实现精准建模和2D、3D地图定位,自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重300公斤,途中遇障还可躲避绕行。
 
  整套系统中,以往人工驾驶的“大块头”叉车也被安装上了传感器,通过软件算法改造,可以自动行走、避障、叉货。
 
 
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