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科学家研制“机器人肌肉”,可模拟人体运动

   日期:2016-06-12     来源:IT之家    作者:JJ     评论:0    
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   目前,美国哈佛大学科学家最新研制机器人的“肌肉”,实际上机器人肌肉是一种致动器,其运动类似于人类骨骼肌肉,甚至可以起到减震的作用。
 
  类似于人类肌肉,这种致动器非常柔软,能够减震,并且对于机器人和人类不会构成伤害。哈佛大学科学家使用真空装置减少致动器的体积,并且使它变弯曲。
 
  这种机器人肌肉安全性较高,即使出现2毫米直径的小洞,实验证实它仍能正常工作。如果该致动器遭受严重损坏,它也不会出现爆炸,因此整个系统是安全性较强的。
 
  这种致动器是由柔软橡胶制成,其内部结构颇似蜂巢,该结构可以改变扭曲力或者与运动有效结合在一起。
 
 
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