1. 全球工业机器人专利申请量超过9万件，经历了示教机器人、知觉机器人，现在进入智能机器人时代。
2. 日本的工业机器人产业起步较早，60年代已经开始，1980进入机器人产业元年，是工业机器人王国。
3. 美国是工业机器人的发源地，1962年就研制出世界上第一台工业机器人，目前共申请有1.6W件工业机器人相关的专利。
4. 欧洲工业机器人发展较快，机器人相关专利申请超多8K件。
5. 中国的工业机器人起步较晚，但发展较快，其与日本80-90年代工业机器人的发展历程相似，目前相关专利申请有1.9W多件专利，65%的为发明专利。
