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海外牛人自制3D安卓系统微控制器

   日期:2014-07-31     来源:中国机器人网    作者:jy     评论:0    
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   我设计的3D印刷无刷直流马达(电机),并使用一个Arduino系统微控制器来控制电机。电机的所有部分,不包括磁铁,电磁包装线,和霍尔效应传感器。
  步骤1:材料和工具
 
  3D打印机,arduino系统的微控制器,获得基本电子工具如万用表,示波器,电源,电器元件为这个项目是必要的。
 
  这是我用的零件和工具的完整列表:
 
  工具
  -谷歌SketchUp MakerWare CAD软件
 
  无绳钻
 
  万用表
 
  示波器
 
  机械零件
 
  塑料
 
  100米26 AWG铜螺线管线圈线
 
  8倍N48 1/2 1/8英寸盘钕磁铁
 
  电子产品
 
  Arduino Uno案板,连接线
 
  鳄鱼夹
 
  12 V电池供应- 8节AA电池系列
 
  组件
 
  L6234三相电机驱动集成电路
 
  3倍SS411A霍尔效应传感器
 
  电阻
 
  3 X 120 kOhm
 
  6 X ~ 400欧姆
 
  1欧姆
 
  100年kOhm电位计
 
  电容器
 
  330年nF
 
  100年nF
 
  10 nF
 
  2 X二极管
 
  显示了构建汽车成本。电器元件不包括电阻、电容等的成本相对于总成本是微不足道的电动机。总成本构建电机,排除Arduino系统微控制器和电池是27.71美元。应该指出的是,降低成本并不是首要任务,和优化可能导致降低生产成本。
 
 
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