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外骨骼机器人系统将在津研发:轻松拿起百斤重物

   日期:2014-07-30     来源:北方网    作者:jy     评论:0    
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  国外同类产品展示
 
  著名3D电影《阿凡达》中那个人类可以从内部操控的巨大机器人给不少人都留下了深刻印象,昨日从天津经济技术开发区获悉,类似的机器人年内或许能在天津进入实质研发阶段。据了解,由天津易而速机器人科技开发有限公司研发的外骨骼机器人系统,将有望实现意念控制机器,轻松拿起百斤以上的重物。这一系统如应用到假肢领域,能帮助失去上肢的人解决生活中的许多不便,如拿钥匙开门、自己吃饭、拉拉链甚至刷牙、梳头等。
 
  应用
 
  在假肢领域作用最明显
 
  “外骨骼机器人,是一套通过生物电来控制的机器系统,简单来说就是用意念控制机器。”天津易而速机器人科技开发有限公司总经理张天江介绍说,这套系统主要包括结构仿生化、整体系统、协调运动控制算法以及材料选择等多方面,其中最核心的部分就是协调运动控制算法。该技术最明显的应用是在假肢领域。
 
  延伸
 
  轻松拿起百斤以上重物
 
  人在行走时,肌肉会做出运动趋势,机器人系统将佩戴人员的肌电信号作为最初指令,然后该指令会经过CPU计算,从而控制驱动装置提供驱动力,来帮助人体做运动。“除了假肢领域,普通人也可以应用。”张天江表示,依靠这套机器系统,普通人可以轻松背负或者拿起100斤以上的重物。
 
  价格
 
  比国外“同类”便宜一半
 
  2000年以后,美国的一个研究所已经开始研发生物电控制机器系统,目前在国外已出现了类似的机器人,主要应用在假肢领域,但费用高达上万美元。“我们准备研发的这套系统,具有自主知识产权,核心部分与国外研发的不一样。”张天江称,对于目前这套用生物电控制的机器人系统,公司已经具备了研发能力,将在年内进入实质研发阶段,未来如果进入量产阶段,所需费用将可以比国外同类产品便宜一半左右。
 
 
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