外形可爱、小巧的MINI达尔文机器人套件支持安卓（Android)手机编程，不久也将支持Iphone手机编程， ROBOTIS 迷你达尔文机器人套件是开源的嵌板，配置锂离子电池，支持各种外置设备的联接。
大连市沙河口区智博通电子产品经营部
联系QQ：1060085026
联系人：王经理
联系电话：13591337551
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一、特征：
1、 良好的框架设计
2、 与ROBOTIS OLLO机器人的框架保持6毫米的兼容性
3、 Dynamixel XL-320适合于各种运动功能
4、 提供专属robotis darwin-mini应用程序（触摸，手势，语音识别，即时通讯）
5、 支持各种人性化功能（检查电池电量，和偏移设置等）
6、 R +任务和环环相扣的支持R +运动
7、 颜色传感器，LED模块可以被添加到设备扩展（需另购）
二、参数：
身高：269.3毫米；重量660g,16个自由度，
- 通讯方式：蓝牙通讯模块BT-210(等级2）
- 控制器：Open CM-904B(STM32F103CB（ARM Cortex-M3的时钟频率72MHz）/ UART2/Dynamixel（TTL）端口×4/GPIO×26）
- 执行 器：Dynamixel XL-320舵机16个（300度额定电压7.4V /工作范围/扭矩4公斤/转速114rpm /全彩LED部署/16.7克）
- 电 源：锂离子电池3.7V *2（7.4v)（在通过BOX电池的MicroUSB终端，可以从智能手机的充电器进行充电）
应用范围：R + Motion2.0，R + Designer1.0，ROBOTIS打开CM（Arduino的
