这个设备从Comau有人形的或6轴与交流无刷电机。
TX60系列工业机器人功能6自由度的关节杆高灵活性。球形工作区域允许最大负荷细胞工作区。额外的好处是地板,墙壁和天花板挂载选项。
全封闭结构的机械臂(IP65)非常适合应用在严酷的环境下。特别设计的手腕(IP67)芯片和机床是最理想的工作环境。
非常紧凑、灵活,适合窄生产单间
爱普生ProSix六轴机器人通过高速、精确的手臂运行。标准周期时间的0.37秒在+ / - -0.02毫米repeatabilities确保高吞吐量,增加经济可行性。
控制器
爱普生蜘蛛通过爱普生RC180 ProSix C3选择性控制,最小的和轻的控制器性能类市场上,或基于pc multi-manipulator主控RC620。
机械手的选择
——长电力和信号电缆(5米/ 10 m / 20米)
——制动释放装置
——安装支架
安装
爱普生六轴机器人ProSix C3可以灵活地根据应用程序安装。除了地板,墙壁和天花板安装,嵌入和倾斜安装也是可能的。放弃了基地和隐藏的电缆管道、工作区可以使用优化。
abb的IRB 6700系列是一个工业机器人点焊等通常用于应用程序,材料处理和机器照料。其紧凑的设计构造的耐用材料,及其正常运行时间的进一步增加,因为它利用LeanID综合暴露部分,减少磨损的组件。它的最大有效载荷从150到235公斤的手腕转矩从927到1324海里。
这种流线型的弧焊机器人是快速和强大的主人。它有一个快速摘要MA1400弧,帮助最大化生产力和允许其有优良的焊接性能。焊接周期时间减少由于难以置信的现代Sigma-5交流伺服电动机控制技术和新手臂(先进的机器人运动)控制这些都包含在这个特定的设备。
设备有一个3公斤(6.6磅)负载和1434毫米(56.5”)。它有一个可重复性的约0.08毫米(0.08 ")。没有电缆干扰发生由于集成through-the-arm火炬布线。另外这个特性最小化电缆磨损和简化编程。
底座上的品种标准但天花板和墙壁挂载品种可供选择。
RA006L系列机器人从川崎机器人采用一种设计,是理想的焊接应用。他们有一个交互式屏幕,是理想的快速启动。此外,焊接数据可以存储在一个数据库,可能与机器人集成,并可能被利用一旦机器人与焊接控制器建立直接连接。它有额外的功能,如启动和重新启动序列的功能,它允许您开始在前一交易日打断。他们也承受电噪音。此外,他们可以用钨极惰性气体保护电弧焊的等离子切割程序。
Ａｄｅｐｔ的毒蛇?s650基础机器人是一个高性能的机器人专门为装配应用程序。熟练的毒蛇基础机器人的速度和精度使他们适合物料搬运,包装,机器管理,和许多其他业务需要快速和精确的自动化。ａｄｅｐｔ的毒蛇s650基础机器人提供熟练的毒蛇在650毫米的速度和精度。
属于模块化机器人产业。它是一个理想的机器用于移动应用服务机器人和工业处理。它有一个重量/有效载荷比2:1。视为一个轻量级的机器,它重只有12公斤。尽管它是轻量级的,它有能力处理大量6公斤。扣人心弦的700毫米半径措施。其手臂可以很容易与近距离空间的紧凑设计前端和腕关节。同时,它拥有的重复测量精度可达到0.06毫米的任务。
ARBURG高度灵活的六轴机器人创建允许可靠和方便处理highly-complex任务。它带有一个紧凑和小设计但担保提供更快的周期和同步运动将内联处理部分和集成的过程。它可以被编程到一个特定的过程通过手动操作单元利用艺术SELOGICA的状态控制系统和机械系统。这种技术提供了连接系统和操作集成,它允许常见的机器和机器人系统的数据记录。
松下Tawers工作组第三次焊接机器人系统有一个快速和高性能CPU,在0.30年代提供了一个快速启动。他们提供50%的时间储蓄对前面的模型。
理想的运动学计算,从而增加加速和减速的速度。与之前的版本相比,它会降低空气时间减少近10%。
涂料为自动服务机器人GR 630涂料的小型和大型的批量生产。
GR 630的操作模式
机器人是在自学编程的过程。这样做的部分与机器人手臂涂涂一次手动移动。机器人手臂是机械非耦合的编程模式,所以它可以轻易移动,没有应用任何力量。存储的路径运动,后来机器人准确地重复他们。程序可以在任何时候在屏幕上编辑这样的优化速度或手枪参数的修改工作。使用这种编程方法漆匠的经验和技能是直观地传递到程序。不需要特殊的计算机或编程知识。而且机器人可以通过“座谈会”和“点对点”的方法。
设备
标准版。关节杆与六轴机器人链接到所有可用的输送系统。机器人可以选择装备符合ATEX,因此可用于solvent-containing的涂层材料。
优势
——自我学习功能
——不需要电脑知识
-可选与Atex防爆证书
——即使是最适合小批量生产
——短摊还期
六轴机器人安装应用程序,包括转动和切断阀。
IRB 2400是一个拟人化工业机器人abb,6轴。
主要用于装纸箱,或一般的产品选择和操作,特别是当需要同时处理许多组件。它实际上是在3版本,管理能力从5－16公斤。
由于其操作领域,它可用于更多pickand-place站。
多亏了ABB自己+机器人控制它的多功能性也特别加强通过输送机跟踪功能。
此功能允许机器人操作移动元素,从而提供更多的自由在layoutplanning阶段和在工厂的设计。
多亏了ABB自己+控制,IRB 2400可以插入包装线,与其他设备和通信与ABB界面上的视觉系统,PickMaster。
由于PickMaster软件和Cognex技术,机器人可以加快产品的运输系统,同时移动,存款在移动托盘或水泡和管理实时负荷的分布在许多机器人。
产品细节:
模型:20:1 UP6
过程:自动化
类别:焊接机器人
焊接电流:
喂:1、5千伏安吸收能力
尺寸(毫米):控制轴6
容量6公斤
定位tollerance mm + / - 0,08年
体重(公斤):130
标准版。有人形的机器人有六个自由度,适合绘画,哪里有一个开销或地面输送系统。这个机器人非常多才多艺,由于其最优气动平衡,它适合自学编程和点对点系统。
gr - 630 G与2/3/4机器人手臂旋转木马。旋转集团提供的武器是同步的机器人,他们可以安排不同单位表示支持的需要。单位可以手动或自动加载在一个安全的区域;旋转木马提供他们的定位要处理带来的额,最近他们在卸货区。武器,由于它们的配置,允许执行编程容易。旋转木马旋转是由控制轴以可编程的速度调整。
六轴机器人用碳纤维的手臂。电控箱与触摸屏液晶显示器。可以在不同的配置:单站,一步一步或连续输送机等。
LeBot / A6绘画机器人提供Crob RobotManager控制软件。
高速运动
世界上最快的速度规范有助于提高生产力。
连接通过一个空心的手腕
提高实用性,减少干扰的风险之间的布线和附近的设备,并使容易进入限制区域。
支持范围广泛的应用程序
除了标准规范、视觉、额外的轴和力传感器的规格,满足所有需要在生产现场。
控制器
CFD控制器
显著增加的新焊接机器人FD系列性能:机械手的各个轴的最大速度允许更高的生产率。电弧启动性能绝对可靠焊接质量和焊接飞溅。
减少后干扰半径:增加空间领域的铰链
避免碰撞:干扰检测灵敏度提高了40%(相比以前的模型)
内置电缆储存:最佳保护,整齐的电缆布局防止电缆被抓到在机器人操作
新的冲击传感器火炬:没有线位置的偏差由机器人姿态的变化引起的
更快,更小,更容易使用,超出了规范
■高速-Worlds最快的类。大幅提高生产率
■紧凑-Slim-design机器人发展通过追求功能和美容
?最大臂宽度:193毫米,手腕宽度:95毫米
?紧凑的身体还大的操作范围
■易用的-Substantially改善可用性感谢世界上第一个高密度嵌入式连接使各种安装方法——成为可能
?世界上第一个嵌入式连接
手臂结束适应安装摄像头,伺服爪、高密度传感器阵列等。
?地板、天花板或wall-mount可用
■强大
?4公斤有效载荷在四面八方,其最高的类(整体的手臂长度:505毫米/ 605毫米)
?适应执行复杂的、大规模的手或双手部运动在各个方向没有限制
?增加范围的小型机器人应用程序的流程和改进设备和手设计的灵活性
■环境RESISTANSE
?保护类型(IP67)在恶劣的环境中使用
?双密封结构排除切削液和薯片
?抗水溶性切削液
特殊的水平articulated-arm运动学设计用于小细胞工作,在生产机器上和托盘包装。本系列的机器人是特别适用于复杂的任务,比如加入,挑选处理,机器管理、堆垛和秩序。
与空心轴的QIROX?焊接机器人手腕(QRH)线驱动单元集成在机器人手臂。与传统模型相比,焊接送丝的电缆组件,控制和传感器电缆以及电源和保护气体供应不运行沿着第六轴像往常一样但穿过它。优势:即使在非常复杂的运动,电缆组件保护躺在里面的时候,他们不能纠缠在前线机器人轴和免受磨损。随着伟大的行动自由,你首先得益于显著减少磨损和增加过程安全。
OYSTAR + F提供码垛机器人和常规码垛层板的形式集成到生产环境中。
传统码垛适合高速搬运重物。节省空间的托盘堆垛机需要最小面积和提供了一个简单的,但可靠的解决方案以最小的空间需求。
机器人码垛关注极高的灵活性与单个夹持系统。所有产品,层床单和托盘处理可以处理同时在四个不同的生产线。
MG2模型GRP two-bay托盘堆垛机由六轴工业机器人特色结合模块化结构。GRP模块的配置可以定制更适合上游设备以及符合空间和物流需求,从而优化空间布局和可访问性。
GRP的简单和快速装配模块允许减少时间和成本的安装和启动。
理想的赞誉,行MG2水平和垂直包装工,GRP托盘堆垛机可以连接到任何上游设备。
特点:
。高速
。精度高
。大型工作信封
。高可靠性和灵活性
应用程序:
。电弧焊
。材料处理
。密封
轴数:6
达到:2000毫米
有效载荷:30公斤
体重:220公斤
可重复性:±0.15毫米
手臂机器人能够做一系列的工业工程如焊接、绘画、组装、包装、移动沉重的材料,装卸托盘……
TI A614-15有一个特殊的机器人手臂达到和可以控制软件可以运行在一个标准的PC与高水平的准确性和灵活性。
通用机器人已经彻底改变了机器人市场创新的机器手臂UR5 & UR10可以处理载荷分别为5和10公斤。
他们是灵活的,重量轻和用户友好的6轴工业机器人。他们是专门为中小企业开发,需要灵活和有效的自动化,可以提供快速的投资回报。机器人很容易移动,不需要坚固的基础由于其重量轻结构。
所有所需的机器人编程。这包括控制器,触摸屏和软件。触摸屏上的独特的图形用户界面编程容易和要求机器人专家冗余。最重要的是,机器人具有电气接口,交付符合大多数的工业传感器和可编程逻辑控制(PLC)。
没有要求安全围栏
通用机器人机械臂可编程操作的技术人员在生产公司。通用机器人机械臂符合ISO标准10218 - 1:2006协作机器人,他们因此能够操作而不需要安装安全栅栏。
移动机器人解决方案
18 - 25公斤的体重分别UR5和UR10可以很容易地移动在生产和使用在许多不同的实例。用户友好的软件,机器手臂很容易和快速编程来执行新的任务。
它的使用让人类的干预大大减少,并允许全自动线的实现基于一个很高的自动化程度和可重复性。
最后一代数字电机和机械传动的一个全新概念允许更高的标准一起表演尤其易于处理。
EPISTOLIO拟人化机器人是建立在防爆版本中,有六个电轴控制。机器人的手臂是碳纤维制造的,为了减少群众的惯性,必须在编程阶段处理。而且机器人的手腕几何允许它在各个方向旋转,促进绘画难以接触到的表面。
EPISTOLIO拟人化机器人可以被编程机器人auto-learning或点对点系统。在第一种情况下手动操作符将执行的画,而机器人将存储执行运动为了以后自动执行的程序。在第二种情况下,轨迹的定义将由电脑,而运营商只会画一组参数。
每个机器人都可以安装在一饮而尽,挂一个或多个天线车厢或并排放置设备,为了获得最好的configuratiojn完成客户的需求。由于这个原因,EPISTOLIO机器人可以用于油漆货物不同的材料和任何形状或尺寸。
热科学* F5铰接式机器人结合了工业机器人的性能优越的实用性强的好处传统热科学实验室的机器人。
F5是最先进的,六轴关节机器人为实验室设计的自动化。±0.02毫米在完全可重复性,5公斤有效载荷和全速在整个机器人工作信封保证了最大程度的准确性和优越的定位,而机器人先进的伺服技术使平滑运动没有振动甚至全速,优化效率和吞吐量。
