TOMBOT:习惯自主机器人

　　《完全机器人电路盒》杂志最近发布了他们的两部分系列文章，介绍了电子移动机器人的结构,称为TOMBOT。本文的第1部分介绍了硬件的构造、第2部分涵盖了包容软件和避障的基本行为,碰撞,和光线跟踪。机器人是一个使用continuous-turn RC伺服电动机差动传动设计。它缺少轮编码器。这机器人运动一个XBee 录音机和一个 PIC32 电脑处理机,LCD显示器。 这是一个很好的基本介绍基于行为的机器人方面,很值得一读。