美国航天局（NASA）约翰逊航天中心的罗伯特·安布罗斯说：“双腿将真正打开机器人的视野。”
这是NASA为宇航员研制机器人助手的一个重大举措。有了双腿后，身高2.4米的机器人宇航员将能够在距地面约420公里的国际空间站四处攀爬，完成常规的清洁任务，并为人类宇航员取送东西。
机器人宇航员修长、能像杂技演员一样弯曲的柔软双腿已于18日搭乘太空探索技术公司的一艘飞船飞向国际空间站。
这个名为“机器人宇航员2号”（Robonaut2）的机器人一直在倒计时。它的推特账号AstroRobonaut18日发出了一条消息：“双腿已经在途中！”
太空探索技术公司的“龙”号无人飞船搭载着大约两吨重的空间站补给和设备，包括机器人的双腿。
在电池背包将于今年晚些时候搭乘另一艘供应飞船抵达之前，这个造价数百万美元的机器人仍需要一根电源延长线来伸展双腿，这将使它的测试区域限制在空间站的美国一侧。测试会在几个月内开始。
机器人的每条腿长142厘米，有7处关节。每条腿的底部还有夹子来代替脚，夹子上配有光源、摄像头和传感器，可以制作3D地图。
安布罗斯说：“设想一下猴子的每个脚掌上都长了眼睛。”NASA工程师根据宇航员太空行走所使用的系绳装置进行了这一设计。
安布罗斯承认，由于关节的数量和运动的范围，双腿移动时有些“吓人”，安布罗斯是约翰逊航天中心软件、机器人和仿真部门的负责人。他说：“我不想让我的膝盖弯曲那么大的角度，但机器人宇航员完全没有问题。”
腿底部的夹子能够抓住空间站内部的扶手，从而能够腾出双手来工作和拿东西。但别指望它移动太快：一秒钟只能前进几英寸（1英寸约合2.5厘米）。如果机器人宇航员撞倒物体，它会暂停工作。用力推则会让它完全关闭。
安布罗斯说：“机器人不会像宇航员那样有那么多乐趣，它不能跳跃，不能翻跟头，也不能飞。”
机器人宇航员已经展示了测量空气过滤器流量的能力。安布罗斯说：“对人类而言这的确是令人厌烦的工作。”可以移动后，机器人能够承担整个空间站的这项工作。
清洁空间站厕所的工作呢？安布罗斯说：“我认为这在机器人宇航员未来的工作范围内。”
