北卡罗莱纳州立大学的研究人员说，该项目已经开发了能够同时跟踪大量生物机器人的软件。配备电子传感器的远程控制蟑螂可以被释放到倒塌的建筑物或其它难以接触的区域。
电气与计算机工程教授埃德加·洛瓦顿说，“在倒塌建筑物等无法使用GPS的地方，如何利用每个生物机器人所传递的少量或不准确的位置信息绘制地图是研究的热点”。
因为无法使用GPS追踪生物机器人，所以其精确位置也无从得知。但是无论何时，只要生物机器人互相接近，传感器就会通过无线电向研究人员发送信号。
研究人员发送信号指挥生物机器人继续运动，直至其遇到一堵墙或其它完整的表面，然后生物机器人沿着此表面运动。该项技术称为“沿壁法”。
研究人员称，重复循环的随机运动和“沿壁法”最终能够创建未知环境的地图。该项技术能够帮助尚未测量的区域绘制地图。
研究人员声称已使用计算机仿真技术测试了软件和机器人，对生物机器人的测试程序也列入日程。
