DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会

为了克服传统机器人上的这一缺点，DFKI打造了iStruct。

该原型机器人拥有多点接触的脚，配备了多个角度自由的电机和五十个左右的传感器(包括压力、角度、距离和温度)，使得其可以像真猿一样调整其在站立面的站姿。

Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine mot

iStruct - Walking

iStruct - Balancing

此外，该机器猿还采用了类似本田ASIMO机器人的可调节仿人脊柱。其能够提供6级自由度，使得上半身可以更好地保持平衡(当然也能够作为一个实时反馈的扭矩传感器)。

DFKI将在11月初的东京智能机器人系统大会(Intelligent Robots and Systems conference)上展示该猿形机器人。