软体机器人的章鱼臂
Carmel Majidi是卡耐基梅隆大学软机实验室的研究人员，他最近写了一篇关于这个问题的文章发表在《软机器人技术》上。“就像一只章鱼挤过一个狭窄的出口，”他写道，“一个软体机器人必须调整其形态和运动策略来适应不同种类的任务、障碍和环境条件。”
其实刚性机器人由来已久，它最早是由20世纪中期杰森一家想象出来的。现在很多机器人都可以胜任极其微妙的工作并能够协调努力，包括像猎豹一样奔跑。但他们也阻止了我们由专业机械任务向外扩展，并且深入日常生活，例如手术室。Carmel预想未来的世界：下一代机器人将会是伸缩自如的，并能够与人类相互影响，能够牢牢地掌控整个环境。
而且这种柔软并不只是虚有其表。一个完全柔软的机器人就像一只章鱼一样无比灵活，这代表传统的微处理器和继动器将不复存在，就像Carmel写的，“一个软体机器人必须像章鱼一样伸缩自如，能够自由通过局限的空间而不产生有破坏性的内部压力和应力浓度。”
我们正面临严峻挑战。章鱼集成项目总部设于意大利，这可能是模仿章鱼物理功能制造机器人这一项目的佼佼者，但他们仍然有很长的路要走。
但是研究仍然也必须继续。“软体机器人代表工程学一个新的范例。”Carmel写道，“它使我们重新审视材料科学和机构学，使其更加通用，更加逼真，人机互动更加具有兼容性。”
“如果我们成功了，那么这些软机就能够彻底改革机器人在医疗保健、野外勘探和合作人力援助中的角色。”他还写道。（编译：程璐）
