单个的DFA飞行器块头不大，其3D打印的外框架中是一个大号螺旋桨，侧边上装有3个全方位的滚动轮。小轮能在地面上推动飞行器移动，同时框架内嵌的磁铁会将多个飞行器个体连接起来。飞行器内置的陀螺仪会向机载处理器传输位置信息，同时红外传感器提供飞行高度信息。单个DFA飞行器之间还会通过相互的数据传输保持编队形态的稳定。
在一次飞行结束后，DFA会自行解体并着陆回地面准备下一次飞行。
DFA飞行器的一大特点是单个飞行器很难保持平衡，但多个组合就表现得相当平稳。DFA不仅能构成传统的四轴和多轴飞行器，甚至可以变成各种不规则结构——完全无视传统的飞行器美学。
ETH Zurich的研究人员表示他们的下一步计划在这一系统中完全去除人为参与——目前一个动态捕捉系统或者操作人员需要在这一过程中参与少量的信息反馈以免系统飞行偏离。他们希望DFA最终能实现完全的自动化并在功能上更加通用。
不过目前他们明确表示这一系统在教学和科研外没有什么商业化的价值，不过它倒是有可能变成一个开源项目。
