长期因素：1）人工成本（其中老龄化对可引申到服务型机器人）；2）国际制造环境，客户定制、柔性制造、成本效率、全球资源整合成为核心要素；3）特殊领域（军事空间、精细外科、危险作业，机器人不可替代性）
当前影响因素：企业自身产品需求健康、人工费与机器人成本、工作环境与劳动纠纷等
全球机器人产业格局
abb、kuka、fanuc、YASKAWA四大巨头全球占有率60-80%，在中国更高。美国军用、医疗与家政服务机器人产业占有绝对优势，占有服务机器人市场60%。中国本土产品与外资产品技术差距10年以上。
工业机器人行业，能做100台算起步，500台盈亏平衡，1000台赚钱；上规模后，部件采购成本会下降很多。
尽管目前国产单台20/8万，外资单台40/15万，但若批量订货，外资单台平均成本会直线下降，这是其竞争优势之一。
