爱普生设计2款紧凑型6轴工业机器人

             精工爱普生集团（简称“爱普生”）宣布，于12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，且其（负载3kg时）比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。长臂型（900mm）C4L的机身纤细灵活，最大化的提升了对空间的使用效率。同时，爱普生还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和VisionGuide7.0机械视觉系统。

　　C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，爱普生C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。爱普生的独创的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。作为C4和C4L的适用机械手控制器，RC700将前款RC620和RC180控制器的诸多功能集于一体，它用途广泛、功能强大，可应用于从简单的单爪到复杂的多爪等多种机械手系统。

　　VisionGuide7.0它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。C4系列功能及优点，高速、高精度定位提高生产率;机身紧凑，改进后的设计更加灵活。