在一项“关于机器人轮椅功能的期待度”的调查中，机器人轮椅可以爬台阶的选项遥遥领先于其他功能。如果机器人轮椅能够爬台阶，将为残疾人家属节省多少麻烦？近期，日本千叶技术研究所以Shuro Nakajima为首的团队开发出了一款能够爬台阶的智能机器人轮椅。
借助于四轮驱动和 五轴的结构设计，该款智能机器人轮椅能够完成多种难度动作。平常，它像普通的轮椅一样通过滚动前行，但是如果碰到台阶或者沟道的话，它的轮子就可以变得像腿一样通过障碍。使用者需要做的仅仅是通过操纵杆告诉它往什么方向移动，这个智能机器人轮椅会自动评估周围的地形然后做出正确动作。当然如果路面不平的话，它会自动控制座椅确保它保持水平。
该团队介绍道：“这个智能轮椅的车轮部配有传感器，可以用于探测周围的地形以及台阶的距离。同时 在该智能机器人轮椅上还有多种不同的传感器，能够进一步联合对台阶进行评估。即使传感器给出的评估结果存在问题，在车轮碰到障碍物后智能机器人轮椅仍会自 动调节扭矩来改变动作，以此来确保其安全稳定性。通过这种方式，智能机器人轮椅最终可以给出可靠的路面评估结果。当某一个传感器探测到台阶后，智能机器人 轮椅会自动判断是否可以抬起起相应的车轮。当然车轮不会马上抬起，以确保位于后部的转向系统能够保证整个轮椅的平衡。当处理完毕后，智能轮椅会控制车轮的 移动爬上台阶。”
此外，这个轮椅的车轮能排成一列，并能保证左右平衡，这使得它可以完成转圈并且在狭窄的空间内也可以轻易实现转向。“就像汽车一样，使用轮子是在路面上行驶最合理有效的方式。这款智能轮椅也仍然使用轮子，因为它主要还是在平整的路面使用，但是在需要的时候它的轮子可 以变成腿。” Shuro Nakajima 团队如是说，“现在，我们把这个系统作为一个概念提出，大部分动作也已制定完成。因此现阶段我们可以向全世界展示这个机器人，下一阶段，我们将会通过大量 试用者进行测试，然后根据用户的体验进行调整。”
