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机器人抓取拼图

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  • 发布日期:2014-08-15 17:00
  • 有效期至:长期有效
  • 应用区域:上海
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详细说明
   当前状况/任务
  在 Ravensburger 公司,五台库卡机器人为拼图及其他游戏的仓储及发货做好准备。在 FPT 一个相当现代化的自动化设备内,库卡机器人堆垛拼图及游戏包箱;对每种纸箱大小,机器人都有合适的夹持器。从生产到被运送到高架仓库,产品从输送带上被放到货盘上并通过延伸器被送到仓库内,整个过程都不需要叉车。其特别之处在于:整个过程均由库卡 KR C2 进行控制。
  Ravensburger 游戏出版有限公司寻找一种能处理多种产品类型的自动化解决方案。事情很快就明确了,对原有的分层堆垛机进行大修是不值得的,因为那样做费用成本太大。另外,还需要在不损伤到外包装的情况下堆垛极为敏感的拼图游戏。新设备要能够节省空间,但是在功能上操作要简单。
  实施措施/解决方案
  产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前,产品会经过一个自动化光栅,在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预堆垛机用吸持器将游戏包装盒吸起,每次通常吸起四或者五个,然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间,它都会留下一定的空隙,以便库卡机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品,并将其分层堆垛到货盘上;货已经位于堆垛位置上待装。
  由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上,然后被送去包装或捆扎。从那里,输送带又将货盘送往贴标签机,然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘,先通过集成在夹持中的激光对其进行测量,然后驶过“清洁工位”,在那里对货盘进行吸尘及刷洗。
  系统部件/合同范围
  该设备不仅仅装备有库机器人,还通过 KR C2 来控制。相同的理念及通过库卡操作面板(KCP)进行的简单操作与 FPT 开发的用户操作界面(FlexOP)使之成为可能。
  结果/成效
  该项目在很短的时间内就得以实现。库卡机器人通过其很高的可用性及统一的控制系统征服了客户。该设备能够处理多种产品类型且操作简单。
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