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日期：2017-04-26     播放：2262    评论：0    
 6轴力觉传感器于工具坐标中提供抛光件与砂轮带之接触力至机械手臂控制器内，藉由程序演算确保对象于抛光路径维持固定的接触作用力，影片中以SU304不锈钢材为例, 原始粗度Ra是3.082µm，最终粗度是0.037µm

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